輔順將軍本名馬仁，相傳隨著開漳聖王平定漳州的龍溪、漳浦、南靖、長泰、平和、詔安、海澄等七縣，並設漳州府治于龍溪。由於當地地居民都是未受教育的蠻族，開漳聖王到任之後，驅逐少數劣民，安撫教育蠻民，將中原廣化移植漳州，排除萬難，開辟疆土。漳州人感念他的恩澤，奉為鄉土開拓神，建廟祭祀。

福建省漳州市區岳口街，有一座宋代古廟──馬公廟供奉的鄉土守護神，是漳州人崇敬的“輔順將軍”馬仁。台灣也有12座以“輔順將軍”為主神的廟宇，是從漳州遷徒台南、台中、台北、彰化、宜蘭等地的漳籍人士從祖家分香火建造的。

馬仁是“開漳聖王”陳元光的四大部將之一。據《漳州府志》記載：唐總章二年（669年），馬仁以營將從歸德將軍陳政入閩。馬仁作戰勇猛，胸有謀略，襄助陳政之子陳元光辟地置屯，農耕積粟，通商惠工，立下奇功。漳州建州時，“陳元光疏荐部曲子弟馬仁等到有干略，請授為司馬等職，詔從之。”馬仁的原籍和生卒年月均未見史冊記載。相傳，在岳山戰斗中，陳元光身陷重圍。馬仁飛馬沖入敵陣，掩護主帥突圍，只身與敵撕殺，最后寡不敵眾，腦袋被砍，而其身軀仍坐于馬上不倒。

南宋紹興年間，宋高宗詔賜敕封馬仁“輔順將軍”。漳州百姓懷其神勇，尊稱“馬公爺”，并立廟祭祀，或配祀于“開漳聖王廟”。漳州市區除岳口馬公廟外，浦頭人和廟也是奉祀馬仁的。廟中匾額鐫“威鎮南天”四字，兩邊楹聯：“人有祖風銅柱承徽同武勇，和成眾志玉鈴佐治仰英靈”。台南市開山路馬公廟中，也有“英靈千古”、“護國庇民”、“威鎮南疆”等匾額，頌揚馬仁的忠勇精神。

岳口街馬公廟里，還供奉一匹白馬。相傳，此馬乃馬仁的坐騎，戰斗中屢建成功勛。有一次右前蹄負傷，仍帶傷征戰，最后同馬仁一起在岳山戰斗中捐軀疆場。所以，白馬和其主人同祀一廟。民間還傳說，馬公爺馬仁是馬的守護神，故又名“馬王”、“馬祖”，馬公廟又稱“馬王廟”。

馬公廟所在的岳口街頭，有清康熙皇帝賜建的藍理牌樓。相傳，藍理出征澎湖之前，曾到馬公廟進香禱告。澎湖海戰中，藍理負傷腸流，朦朧之中看見馬公爺撫摸其傷口，頓失痛感。他將腸子塞進腹中，帶傷血戰，功居第一。戰后，康熙褒獎，賜建牌樓于岳口街。牌樓上石匾“勇壯簡易”、“所向無敵”，是康熙親筆御書。

輔順將軍聽說很靈驗。康熙年間，澎湖海戰中腹部炮傷、拖腸血戰「破肚將軍」藍理，相傳即受到輔順將軍庇祐。藍理字義甫，號文山，漳浦赤嶺人，身高體壯，武藝高強，力可舉百斤，追奔馬，從小就有為國出力、從侯拜將志，十六歲時隻身與海寇盧盾角鬥，收從其降，可是不但沒有獲功，反被疑為賊黨，逮捕入獄。開事後他投奔康親王，王嘉其勇，命其從軍。康熙二十一年〈十六八二〉，福建水師提督、靖海將軍「施琅」聞知藍理英勇，奏請他認命為右營游擊，領前隊先鋒，率舟師征台灣鄭氏軍隊。藍理出發前，前往「馬公廟」祈求護祐，將馬公爺鄉香火帶在身上。二十二年〈一六八三〉，率領艦船從銅山出發，攻佔花嶼，抵西嶼頭，進占虎井嶼，直駛澎湖。鄭軍劉國軒統領將士二萬餘人，戰船二百餘艘，坐鎮澎湖迎戰，並且在澎湖島上構築十多座砲台，沿岸築造短牆，分派重兵把手。藍理率船出擊，鄭軍部將迎戰，雙方展開一場激戰，只見海面硝煙瀰漫。突然一枚砲彈飛來，擊中藍理腹部，藍理腸肚外流，朦朧之中看見馬公爺撫摸其傷口，族人藍法將腸肚塞入腹中，其弟幫其包紮穿衣，藍理毫無痛感，繼續作戰，大喊：「殺賊！殺賊！」清軍士氣大振，終於贏得勝利。