本宮建自前清乾隆27年（1762），由原蜈潭對面仔、火燒店、王田、五鬮，有志人等鳩資建設於火燒店社西，因境內稼農為業者多，故奉祀神農大帝又稱真人君廟。神農發明了斧頭、鋤頭等工具，又教導人民耕稼、種五榖、做燈火，對中國文化具有莫大的貢獻，所以農民、糧商都奉他為守護神或祖師爺。又因他遍嚐百草發明醫藥教人治病，並對各種草藥做過詳細的調查研究，藥商及醫師等更把他視為藥王，稱他為『藥王大帝』。
目前廟內上留存清朝末期牛車輪、于右任先生寶聯及，前總統李登輝先生任省主席所贈匾額。本宮為推行文化傳承，及青年學子正當休閒之活動，成立國樂班及北管樂團，聘請資深老師，教導地方子弟才藝。每年神農大帝聖辰前（農曆4月26日前一星期日），都會舉辦揉平安圓及藝文活動或書法比賽。
永康開天宮祀神配置
正 殿：主祀神農大帝
陪祀關聖帝君、三老爺、觀音佛祖、司命灶君、天上聖母、註生娘娘、福德正神、中壇元帥、中路財神、虎爺(黑虎大將)
太 歲 殿：太歲星君、斗姥元君
五文昌殿：文昌帝君、文衡帝君、孚佑帝君、朱熹、魁斗星君
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